四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现横向行走也能实现纵向行走，可以到达仓库任意位置。货物在同层货架内的移动和存取作业只由一台四向穿梭车完成；通过提升机的换层，实现货物在不同层之间的移动和存取。系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的新一代的智能搬运设备。

产品结构和性能参数

四向穿梭车由机架组合、电气系统、供电系统、驱动系统、顶升系统、传感器系统等组成。它包含两套驱动系统和两套顶升系统。两套驱动系统负责横向和纵向两个方向的行走；一套顶升系统负责货物的升降，另外一套顶升系统负责主次通道驱动的切换。

主要性能参数如下

 最大载重量: 1500kg；

主行走速度：空载最高：2.0m/s，满载最高：1.0m/s

 次行走速度：空载最高：1.0m/s，满载最高：0.8m/s

 供电方式：锂电池

 连续工作时间：8h

充电时间：3h

产品特点

激光+光电组合的限位技术，确保穿梭板车和货物安全；

轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，安全可靠；

激光测距、预警，多级速度与位置控制；

动态位置探测、实时交通安全保障；

专业通讯技术，自主集成电路板技术；

四向行驶，跨巷道作业，换层作业；

同层多车协同作业；

智能调度与最优路径规划。

产品优势

相比AS/RS和穿梭子母车系统, 成本投入低，提高存储空间利用率；

四向行驶，实现三维立体空间的存取功能；

两种出入库作业方式: 先进先出FIFO或先进后出FILO, 作业方式自由设置和选择。